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4月19日黎明开云体育(中国)官方网站，北京经开区通后湖畔，晨风中东谈主声、脚步与机器东谈主的电机嗡鸣交汇在一起。东谈主形机器东谈主与东谈主类跑者并肩站上起跑线，静待7时30分的发令枪响。

枪声响起，只是50分26秒，“皆天大圣队”的“闪电”机器东谈主便当先冲线夺得冠军。这一收成特出了东谈主类须眉半程马拉松的寰宇记录水平（57分20秒），比拟旧年首届赛事天工Ultra夺冠的完赛收成（2小时40分42秒）更是大幅提速近两小时。

这次2026北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松共劝诱约1.2万名东谈主类跑者，以及来自国表里的100余支机器东谈主赛队同场竞技，清除26个主流品牌、300余台东谈主形机器东谈主，其中包括5支海外赛队。参赛界限、品牌清除面与时刻测试维度均创下赛事历史新高。

赛事更正缔造了“自主导航”与“遥控”两种参赛方法，两组别同赛谈竞技融合转名，收成辩别按1.0与1.2的加权扫数核算。“闪电”机器东谈主接管全自主导航模式，在长达21.0975公里的赛程中，无需遥操师介入，依靠本人感知与判断完成环境安妥与旅途缱绻。

“太快了！”当“闪电”在赛谈上飞驰而过，一谈的东谈主类跑者和不雅众殊途同归地发出阵阵惊呼。只是一年前，东谈主形机器东谈主还在起跑线上磕趔趄绊、蹒跚前行。从蹒跚学步到疾驰如风，北京亦庄这条马拉松赛谈正见证着一场令东谈主屏息的机器东谈主进化。获奖榜单坚重大洗牌，本年更多东谈主追问的是：能跑多快？能有多稳？能不可自主跑完逾21公里？

历程强烈角逐，本届赛事先三名被“闪电”眷属包揽：冠军“皆天大圣队”，完赛收成50分26秒；亚军“雷霆闪电队”，完赛收成50分56秒；季军“星火燎原队”，完赛收成53分01秒。这些机器东谈主来自荣耀机器东谈主战队，接管机甲风假想话语，兼顾能源学与视觉辨识度，身高169厘米。

相较上一届，本年的赛谈地形更为复杂，相配是环湖、过桥等路段对机器东谈主踏实性提议了更高要求。为适配复杂路况、栽种启动踏实性，荣耀研发团队对关节电机零部件接管了手工制作的方法。备赛两个多月以来，团队每天进行永劫期外场测试，模拟裁判、保险车、快速换电等全部身分，在真确场景中延续打磨升级机器东谈主的发达。

谈及“闪电”顺利的原因，姚彬归来：一是重大的自研电机，二是荣耀原有的散热时刻挪动到机器东谈主上，三是机器东谈主人人深度参与假想。此外，荣耀有自研电机和散热时刻（用于手机和札记本），还有重大的结构件，以及运控、规控和感知算法。散热人人深度参与假想，跑完逾21公里后电机以致是凉的。“髋部电机提供重大扭矩相沿飞驰，种种传感器舍弃姿态保证均衡。配备两个激光雷达（高精度定位和识别），通过GNSS（寰球导航卫星系统）卫星定位匡助机器东谈主作念决议。”

除了夺冠的“闪电”，本届赛事上多款初度亮相的机器东谈主选手相似看点全都。宇树科技初度以官方身份参赛，派出H1东谈主形机器东谈主微调版。赛前，宇树方面浮现，该机器东谈主4月的速率达到10米/秒。4月19日，宇树官方通告，在4月16日的排位赛中，宇树H1自主跑完1.9公里多弯谈赛程，用时4分13秒，按比例测算已冲破东谈主类1500米寰宇记录。

高德也初度参赛并公开了首款具身机器东谈主——四足智能导盲犬“途途”。这款搭载高德自研ABot全栈具身时刻体系的四足机器东谈主，在无东谈主工骚动的条目下，自主教会一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄谈、避开突发干扰、自主寻找补给站等一系列城市谈路级挑战。

本年100余支机器东谈主赛队中，有更多赛队聘请自主导航模式参赛，占比约四成。千寻位置具身智能政策配合厚爱东谈主吴靓暗示，机器东谈主需要在21.0975公里的灵通城市环境中，孤立完成定位、旅途缱绻、通顺舍弃与及时决议。特出三分之二的自主赛队机器东谈主搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。

欣拓具身智能研发中心独创东谈主杨歆颖在不雅赛现场暗示，本次比赛最大的感受是机器东谈主的踏实性和散热比旧年栽种好多，尤其好多机器东谈主自主舍弃能力更是逾越显明。

对比2025年首届赛事，本年参赛界限增长近5倍、自主导航赛队占比接近四成，这些数字折射出中国东谈主形机器东谈主产业一年间的久了跃迁。硬件层面，2025年中国企业孝敬了寰球1.4万台东谈主形机器东谈主出货量，占比特出80%；北京已建成超1.8万肤浅米的测验场与数据汇集基地。软件层面，本届赛事自主导航戎行占比达40%，象征着时刻范式从分模块遥控向端到端具身模子的根底挪动。生态层面，赛场上的发达梗平直退换为产业的置信度。

不外，田丰指出，驱驰的速率并不等同于落地能力。从赛谈到工场，东谈主形机器东谈主仍需翻越手部智谋度、多模态感知和任务泛化能力这“三座大山”，而续航则是脚下最硬的物理不停。在他看来，亦庄马拉松的中枢价值在于构建了一个“真确物理寰宇试错迭代”的闭环机制，并逐渐造成圭表制定、数据积贮与产业生态团员的政策壁垒。

异日可能出现多半量家庭劳动机器东谈主开云体育(中国)官方网站，其实不一定需要东谈主形双足，轮足更踏实。但通过竞技级的研发，能让关节模组结构更优化、更轻量，精度更高，最终编造民用机器东谈主走进家庭的期间。通后湖畔的发令枪硝烟散尽，这条逾21公里赛谈留住的，是具身智能产业收受“压力测试”后最真确的能力争谱。它正在书写的，不单是延续刷新的速率记录，更是一部从履行室奔向真确寰宇的跃迁密码。